肇庆医学高等专科学校始建于1958年，前身为中山医学院肇庆分院，于2004年5月升格为肇庆医学高等专科学校，是广东省唯一一所独立建制的公办医学高等专科学校。1994年、2000年学校被国家教委、教育部授予重点中专学校称号。1993年、1999年与广东医学院、中山医大学联合办学，分别设立广东医学院肇庆教学部和中山医科大学肇庆教学点。2004年5月经教育部批准升格为全日制普通高等专科学校，成为我省唯一一所独立设置的医学专科学校。

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学校现有三个校区：端州校区、鼎湖校区和北校区。端州校区坐落在景色宜人的西江畔，鼎湖校区毗邻国家4A级旅游风景区鼎湖山。总占地面积512亩，总建筑面积21万平方米。办学基础设施完善。学校建有8个校内实验实训基地，拥有各类实验、实训、仿真、模拟技能训练室132个，各实验室配备有现代化的电教设备，充分利用现代信息技术开发虚拟实验，进行综合实验项目训练。学校建有现代化的学术报告厅、图书馆、运动场，室内篮、排球运动场、体操房、乒乓球活动室以及学生公寓。